为发电机等(利用电磁感应原理工作的电气设备)提供工作磁场叫做励磁。有时向发电机转子提供转子电源的装置也叫励磁。
（一）励磁简介：励磁就是向发电机或者同步电动机定子提供定子电源的装置。
根据直流电机励磁方式的不同，直流电动机的性能与它的励磁绕组方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种，可分为他励磁，并励磁，串励磁，复励磁等方式，直流电机的转动过程中，励磁就是控制定子的电压使其产生的磁场变化，改变直流电机的转速，改变励磁同样起到改变转速的作用。
（二）励磁方式与电枢绕组的关系
直流他励电机：励磁绕组与电枢没有电的联系，他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组分别由两个不同的电源供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响，励磁电流I的大小决定于励磁电流的电压和励磁回路的电阻，与电机的电枢电压及负载基本无关。用永久磁铁作主磁极的电机可当作他励电机。
直流并励电机：并励直流电机的励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但励磁电流一般为额定电流的5%，要产生足够的磁通，就需要较多的匝数，所以并励绕组匝数多，导线较细。因此具有较大的电阻，使得通过它的励磁电流较小。并励式直流电机一般用于恒定系统，中小型直流电机多为并励式。
直流串联电机：串联直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，所以电动机内的磁场随着电枢电流的改变有显著的变化，为了使励磁绕组减小损耗，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串联电机通常用较粗的导线绕成，匝数较少。串联式直流电动机常用于要求较大启动转矩且转速允许有较大变化的负载。
直流复励电机：复励电机则至少有两个绕组励磁，其中之一是串励绕组，其他为他励或并励绕组。通常，他励或并励绕组起主要作用，串励绕组起辅助作用。如果串励绕组和他励或并励绕组的磁势方向相同，称为积复励，多用于要求起动转矩较大，转速变化不大的负载。若串励绕组和并励或他励绕组的磁势方向相反，则称为差复励。差复励式直流电动机一般用于起动转矩小，而要求转速平稳的小型恒压驱动系统中。
所以，不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。
